基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术

Positioning accuracy measurement technology of industrial robots based on digital twins

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中文摘要：近年来,数字孪生技术在各行各业的应用逐渐增多,尤其是在工业机器人领域,已成为提升生产效率和定位精准度的重要手段.旨在探索数字孪生技术在工业机器人定位精度测量中的应用,提升机器人在复杂环境中的定位准确性与实时性.首先,对数字孪生技术的概念进行了探讨,明确了其在工业领域内的应用前景;其次,提出了工业机器人定位精度测量控制模型;再次,提出了基于A*算法的工业机器人定位精度测量算法;最后,通过实验数据验证了该方案的有效性和可靠性.结果表明,数字孪生技术不仅能够有效提高工业机器人的定位精度,还能够减少因定位误差造成的生产损失.

作者：

闵超、李月光、刘思

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作者单位：

湖北国土资源职业学院,湖北武汉 430090

中海石油(中国)有限公司天津分公司,天津 300450

武汉高德红外股份有限公司,湖北武汉 430000

关键词：

数字孪生工业机器人定位精度测量测量控制模型 A*算法

出版年：

2025

电子产品世界

美国国际数据集团(IDG)

电子产品世界

影响因子：0.223

ISSN：1005-5517

年,卷(期)：2025.32(1)