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基于人工智能的机器人网络故障诊断算法分析

Analysis of fault diagnosis algorithms for robot network based on artificial intelligence

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针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法.首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网络的机器人网络故障诊断算法;最后,通过收集机器人网络数据并建立相关数据集,得出了在故障检测方面具有较高准确性和可靠性的实验结果.结果表明,基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型的故障诊断算法具有更高的准确性和稳定性.

肖洪莲

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桂林师范高等专科学校,广西 桂林 541199

机器人网络 故障诊断算法 门控循环神经网络 无迹卡尔曼状态估计算法

2025

电子产品世界
美国国际数据集团(IDG)

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影响因子：0.223
ISSN：1005-5517
年,卷(期)：2025.32(1)