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基于Kinect动作识别机器人的设计与实现

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现代科技的不断进步使得各种各样的机器人走入家庭,人与机器人之间的交互活动变得越来越普遍。本文通过利用Kinect体感进行动作识别,特征提取语音进行处理,控制机器人的移动来实现人机交互的目的,经过实验测试证明了所设计机器人的合理性,在帮助老年人时更加的人性化。
Design and implementation of Kinect motion recognition robot
The continuous progress of modern technology has led to the introduction of various robots into the home,and the interaction between humans and robots has become increasingly common.This article uses Kinect motion sensing for action recognition,feature extraction for speech processing,and control of robot movement to achieve human-robot interaction.Experimental testing has proved the rationality of the designed robot,which is more humane when helping the elderly.

robotsKinect sensationhuman-computer interactive

杨亮亮、周海东

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河南科技职业大学信息工程学院 周口 466000

机器人 Kinect体感 人机交互

2024

电子测试
北京自动测试技术研究所

电子测试

影响因子:0.332
ISSN:1000-8519
年,卷(期):2024.(1)