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基于纠错型项目的机器人课程教学设计

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阐述以纠错型项目为核心,对"机械臂流水线自动搬运码垛"进行纠错项设计.在此基础上,将课程原有理论知识体系进行拆分和组合,形成电气原理和安装图阅读、机械故障与电气故障分析和诊断、FANAC机械臂的示教调试和编程等教学模块,与纠错型项目形成呼应.
Design of Teaching Robot Course Based on Error Correction Projects
This paper describes the design of error correction items for the automatic handling and stacking of robotic arm assembly lines,with error correction projects as the core.On this basis,the original theoretical knowledge system of the course will be divided and combined to form teaching modules such as electrical principles and installation diagram reading,mechanical and electrical fault analysis and diagnosis,FANAC robotic arm demonstration debugging and programming,which will correspond with error correction projects.

robotics engineeringerror correction projectsfault diagnosis and maintenancecurriculum innovation

李洋、杜群、高进可

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江苏科技大学机电与动力工程学院,江苏 212000

江苏科技大学苏州理工学院,江苏 215000

机器人工程 纠错型项目 故障诊断与维护 课程创新

江苏省高等学校基础科学研究面上项目苏州市农业应用基础研究项目农业部现代农业装备重点实验室开放基金(2020)

21KJD460008SNG2021038

2024

电子技术
上海市电子学会,上海市通信学会

电子技术

影响因子:0.296
ISSN:1000-0755
年,卷(期):2024.53(1)
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