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基于模糊神经网络的无人机PID控制系统分析

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阐述无人机控制技术中的传统PID控制系统中的问题及原因,提出一种基于模糊神经网络的调控方法,用于提升控制输出的精度和性能.通过仿真对照实验,展示该系统能够通过动态调整控制输出来促进更快更准确响应.
Analysis of UAV PID Control System Based on Fuzzy Neural Networks
This paper describes the problems and reasons in traditional PID control systems in drone control technology,and proposes a fuzzy neural network-based control method to improve the accuracy and performance of control output.Through simulation control experiments,it is demonstrated that the system can promote faster and more accurate response by dynamically adjusting the control output.

Fuzzy neural networkPIDquadcopter dronecompare experiment

冯靖靖、李婉钰、姜梅雪、吴俊华

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曲阜师范大学计算机学院,山东 276826

模糊神经网络 PID 四旋翼无人机 对照实验

国家大学生创新创业训练项目

202110446162

2024

电子技术
上海市电子学会,上海市通信学会

电子技术

影响因子:0.296
ISSN:1000-0755
年,卷(期):2024.53(2)
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