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基于STM32的智能小车避障系统设计

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阐述基于STM32的智能小车避障系统设计.通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能.
Design of Intelligent Car Obstacle Avoidance System Based on STM32
This paper describes the design of an intelligent car obstacle avoidance system based on STM32.It achieves functions such as route detection,autonomous obstacle avoidance,and communication control through the collaborative work of the main controller module,infrared tracking module,infrared obstacle avoidance module,power module,motor drive module,and communication module.

STM32 single chipintelligent carobstacle avoidance system

聂晶晶

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武汉商学院湖北,430056

STM32单机片 智能小车 避障系统

湖北省教育科学规划课题

2021GB074

2024

电子技术
上海市电子学会,上海市通信学会

电子技术

影响因子:0.296
ISSN:1000-0755
年,卷(期):2024.53(6)