考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究

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中文摘要：考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题.首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数.然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化来改进深度神经网络,进一步提高模型的泛化能力.最后,仿真和实验结果验证所提方法的有效性.

外文标题：Research on Underwater Target Localization Algorithm Considering the Uncertainty of Anchor Position

外文摘要：Considering the effects of an asynchronous clock and acoustic stratification,the localization problem of an underwater target node was studied when the measurement process was disrupted by unknown noise and the anchor position was uncertain.The time of flight model between underwater nodes is constructed,an interactive asynchronous communication protocol is designed,and an optimization objective function to minimize the localization error is established.An underwater target localization algorithm based on deep reinforcement learning is proposed,and layer normalization is used to improve the generalization ability of the model.Finally,simulation and experimental results validate the effectiveness of the proposed method.

外文关键词：

Underwater wireless sensor networkLocalizationUncertain anchorDeep reinforcement learning

作者：

闫敬、张婷、尤康林、商志刚、杨晛、罗小元

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作者单位：

燕山大学电气工程学院秦皇岛 066099

哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨 150001

关键词：

水下无线传感网络定位锚节点不确定深度强化学习

基金：

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金河北省青年拔尖人才计划河北省自然科学基金河北省自然科学基金河北省中央引导地方基金

项目编号：

622223146197326362033011BJ2020031F2022203001F2021203056226Z3201G

出版年：

2024

DOI：

10.11999/JEIT221563

电子与信息学报

中国科学院电子学研究所国家自然科学基金委员会信息科学部

电子与信息学报

CSTPCD北大核心

影响因子：1.302

ISSN：1009-5896

年,卷(期)：2024.46(1)

参考文献量14