电子世界2012，Issue(6) ：82-83.

机器人控制系统关键模块的电路设计

肖斌 贾剑平
电子世界2012，Issue(6) ：82-83.
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机器人控制系统关键模块的电路设计

肖斌 1贾剑平2
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作者信息

  • 1. 南昌大学机电工程学院机器人研究所;江西理工大学南昌校区机电工程系
  • 2. 南昌大学机电工程学院机器人研究所
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摘要

本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材.作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述.

关键词

机器人/控制系统/模块

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出版年

2012
电子世界
中国电子学会 北京思得易咨询中心

电子世界

影响因子：0.238
ISSN：1003-0522
被引量1
参考文献量1
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