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一种蛇形机器人的设计
一种蛇形机器人的设计
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中文摘要:
设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作.该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音.
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作者:
赵宇萌、郑冰欣、易礼周、马惠兰
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作者单位:
西北民族大学电气工程学院
关键词:
蛇形机器人
仿生
舵机
基金:
西北民族大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目
项目编号:
201610742090
出版年:
2017
电子世界
中国电子学会 北京思得易咨询中心
电子世界
影响因子:
0.238
ISSN:
1003-0522
年,卷(期):
2017.
(5)
被引量
1
参考文献量
2