作者信息
该论文受国家自然科学基金资助项目(61203163)
机器人学国家重点实验室开放课题(2018-O03)
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LG201708)
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550520)
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550791)