秦丽娟、闫昊男
沈阳理工大学信息科学与工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
沈阳理工大学信息科学与工程学院
该论文受国家自然科学基金资助项目机器人学国家重点实验室开放课题辽宁省教育厅高等学校基本科研项目辽宁省自然科学基金指导计划项目辽宁省自然科学基金指导计划项目
612031632018-O03LG2017082018055052020180550791
2021