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双关节刚性机械手自适应容错控制系统设计与仿真

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牛瑞燕、殷莺倩、张雅婷

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北京联合大学机器人学院

2021

电子世界
中国电子学会 北京思得易咨询中心

电子世界

影响因子：0.238
ISSN：1003-0522
年,卷(期)：2021.(13)
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