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基于Harris 3D关键点提取和RANSAC算法的改进ICP算法研究
基于Harris 3D关键点提取和RANSAC算法的改进ICP算法研究
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作者:
华宇宁、刘永俊
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作者单位:
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
出版年:
2021
电子世界
中国电子学会 北京思得易咨询中心
电子世界
影响因子:
0.238
ISSN:
1003-0522
年,卷(期):
2021.
(24)
被引量
2