基于无人机的典型警务任务场景数字孪生模型研究

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中文摘要：为提高警务工作效能,实现公安信息化的深度应用,本文针对无人机在警务领域的应用进行研究,探索总结了一种基于无人机的数据采集和数字孪生模型构建方法.通过对搭载多种传感器的无人机进行航线规划、多元异构数据采集,将计算机视觉算法与三维重建算法有效结合,进行典型警务任务场景的数字孪生体构建.此方法对突发事件现场、重点区域等典型警务场景具有重要意义,可指导典型警务任务场景数字孪生模型中公安要素的划分,辅助警务决策,为警务部门提供重要的决策支持和应急响应.

作者：

刘启瑞、张水锋、张巍舰

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作者单位：

南京警察学院,江苏南京,210023

关键词：

无人机数字孪生场景

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.2.012

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(2)

参考文献量7