无人机在电力巡检中的路径规划及避障优化策略

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无人机在电力巡检中的路径规划及避障优化策略

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中文摘要：本文针对无人机在环境适应性、续航能力、高精度导航与定位技术及数据处理与分析能力等方面存在的技术缺陷,提出了相应的优化策略.通过考虑气象因素、优化飞行路径、采用实时动态(RTK)技术及利用深度学习和机器视觉技术等方法,提高无人机的环境适应性和定位精度.同时,通过智能充电策略和数据处理与分析能力优化,提升无人机的续航能力和数据处理效率.

作者：

王云飞

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作者单位：

安徽省芜湖供电公司,安徽芜湖,241000

关键词：

无人机电力巡检自主路径规划智能避障算法

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.4.029

电子元器件与信息技术

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(4)