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船舶智能避碰技术研究
船舶智能避碰技术研究
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万方数据
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中文摘要：
船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素.针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有效地得到避碰操纵数据,辅助船舶驾驶员快速做出航行决策,采取避让措施,保证航行安全.
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作者：
姚帅、张政、于海涛、王晋鑫
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作者单位：
中船航海科技有限责任公司,北京,100070
关键词：
目标避碰
避碰几何法
航行安全
出版年：
2024
DOI：
10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.5.015
电子元器件与信息技术
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ISSN：
年,卷(期)：
2024.
8
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