电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(5) ：51-54.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.5.015

船舶智能避碰技术研究

姚帅 张政 于海涛 王晋鑫
电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(5) ：51-54.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.5.015
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船舶智能避碰技术研究

姚帅 1张政 1于海涛 1王晋鑫1
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作者信息

  • 1. 中船航海科技有限责任公司,北京,100070
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摘要

船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素.针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有效地得到避碰操纵数据,辅助船舶驾驶员快速做出航行决策,采取避让措施,保证航行安全.

关键词

目标避碰/避碰几何法/航行安全

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出版年

2024
电子元器件与信息技术

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ISSN：
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