基于单片机的无接触可爬楼智能运输系统设计

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中文摘要：随着城市化进程的加速和高层建筑的增多,传统的物资运输方式面临诸多挑战,尤其是在高层建筑中.针对这一问题,本研究提出了一种基于单片机的无接触爬楼智能运输系统.该系统通过综合应用红外反射传感器、超声波传感器、摄像头模块、GPS定位和陀螺仪等传感技术,实现了对运输路径的自动规划与障碍物的智能避让,同时支持远程监控和定位,确保运输过程的安全与高效.通过初步实验验证,该系统在提高物资传递效率、降低人力成本等方面展现了良好的应用潜力,为高层建筑内的智能物流提供了一种新的解决方案.

作者：

吴雪凡、高铭、刘兆栋

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作者单位：

临沂大学,山东临沂,276000

关键词：

单片机无接触爬楼智能运输寻迹避障远程监控

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.7.018

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(7)