基于单片机的无接触可爬楼智能运输系统设计

吴雪凡 ¹高铭 ¹刘兆栋¹

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作者信息

1. 临沂大学,山东临沂,276000
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摘要

随着城市化进程的加速和高层建筑的增多,传统的物资运输方式面临诸多挑战,尤其是在高层建筑中.针对这一问题,本研究提出了一种基于单片机的无接触爬楼智能运输系统.该系统通过综合应用红外反射传感器、超声波传感器、摄像头模块、GPS定位和陀螺仪等传感技术,实现了对运输路径的自动规划与障碍物的智能避让,同时支持远程监控和定位,确保运输过程的安全与高效.通过初步实验验证,该系统在提高物资传递效率、降低人力成本等方面展现了良好的应用潜力,为高层建筑内的智能物流提供了一种新的解决方案.

关键词

单片机/无接触/爬楼智能运输/寻迹避障/远程监控

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出版年

2024

电子元器件与信息技术

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