基于Canny算子与霍夫变换的螺栓个数识别与松动识别

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中文摘要：现阶段,图像识别技术是无人作业机器人在实现识别作业中常用的方法之一.利用搭载摄像头进行图像采集并采用图像识别技术,使机器人能够完成计算机视觉任务,对螺栓的数量及松动情况进行识别.本文主要针对螺栓个数识别与螺栓松动识别两个具体问题进行算法构建并进行相应的实验,结果表明构建的算法可以准确地将输入图片中完整的螺栓圈出并显示得到完整螺栓的总数,可以准确地判断输入图片是否为螺栓松动状态并显示螺栓为何种状态.

作者：

黄延庆、陈想、乔圣华、王忠秋

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作者单位：

徐州供电公司,江苏徐州,221000

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221000

关键词：

螺栓高斯模糊 Canny算子霍夫变换图像处理

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.8.016

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(8)