DSSAD自动驾驶数据记录系统体系结构与应用

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中文摘要：随着自动驾驶技术的不断发展,数据记录系统在自动驾驶领域中的重要性日益凸显.本文介绍了一种DSSAD自动驾驶数据记录系统,该系统通过高精度传感器采集车辆实时状态数据和环境数据,采用多传感器模块化设计,可以按需求灵活配置传感器,由数据处理模块接收并处理传感器数据,以HTTP接口和FTP协议作为数据传输方式.本文深入探讨DSSAD系统的体系结构、设计原则以及系统相关软硬件设计,以供参考.

作者：

董骐、李岩、渠谨黛、郭宏伟、牟少志

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作者单位：

中国第一汽车股份有限公司,吉林长春,130011

一汽—大众汽车有限公司,吉林长春,130011

关键词：

DSSAD 自动驾驶行车记录系统体系结构

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.8.037

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(8)