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电子元器件与信息技术
2024,
Vol.
8
Issue
(8) :
126-129.
DOI:
10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.8.037
DSSAD自动驾驶数据记录系统体系结构与应用
董骐
李岩
渠谨黛
郭宏伟
牟少志
电子元器件与信息技术
2024,
Vol.
8
Issue
(8) :
126-129.
DOI:
10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.8.037
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来源:
维普
万方数据
DSSAD自动驾驶数据记录系统体系结构与应用
董骐
1
李岩
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渠谨黛
1
郭宏伟
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牟少志
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作者信息
1.
中国第一汽车股份有限公司,吉林 长春,130011
2.
一汽—大众汽车有限公司,吉林 长春,130011
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摘要
随着自动驾驶技术的不断发展,数据记录系统在自动驾驶领域中的重要性日益凸显.本文介绍了一种DSSAD自动驾驶数据记录系统,该系统通过高精度传感器采集车辆实时状态数据和环境数据,采用多传感器模块化设计,可以按需求灵活配置传感器,由数据处理模块接收并处理传感器数据,以HTTP接口和FTP协议作为数据传输方式.本文深入探讨DSSAD系统的体系结构、设计原则以及系统相关软硬件设计,以供参考.
关键词
DSSAD
/
自动驾驶
/
行车记录系统
/
体系结构
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出版年
2024
电子元器件与信息技术
电子元器件与信息技术
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