基于数字孪生技术的人机协作物料加工产线设计

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中文摘要：本文设计的物料加工产线运用"虚拟设计、仿真优化、动态调试、智能装配"的方法,以工业典型零件(中轴、帽)为主要生产对象,可实现工件的自动化出库、数控加工、视觉检测、激光打标、入库和AGV运输等作业,运用数字孪生技术进行可视化仿真,真实再现智能制造工厂的生产场景,各环节如仿真建模、产线设计和机器人程序编译等过程均在虚拟条件下实现,既满足了安全生产的要求,也减少了产线的布局成本和调试时间,具有一定的应用价值.

作者：

窦耀、徐萌、田梦婕、胡振宇

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作者单位：

江苏师范大学科文学院,江苏徐州,221000

关键词：

数字孪生智能制造加工产线机器人

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.9.010

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(9)