摘要
本文提出了一种自动紧线装置及其智能控制方法.自动紧线装置采用直流伺服电机为动力源,通过单片机控制电机的运转,为了提高施工安全,控制器是通过无线遥控器来实施控制操作的.控制方案同时考虑施工效率和设备安全,直流伺服电机在紧线过程中,控制器从直流伺服电机获得电机负荷信息,自动实现速度模式和力矩模式的切换,避免电机长时间超负荷工作,同时通过预设任务指标,可实现一键施工;并在完成预设目标后,给予语音提示,提醒现场人员完成后续工序.在紧线过程中,除启动、停止控制外,控制方案还提供运行速度调整、异常情况下的紧急停机等控制功能.
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