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基于可见光通信的井下巡检机器人研究

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针对矿井的复杂环境,我们提出了一种煤矿井下可见光通信巡检机器人的系统结构和控制方法.该巡检机器人利用可见光通信进行信号传输,弥补了射频无线通信在矿井内部易受信号衰减影响的缺陷.此外,该巡检机器人还配备了飞行探测单元,使得无人机可以轻松到达传统地面机器人难以接触的区域,提高了探测范围和效率.

张心怡、马国阳、竹心雨、尹力、高垲博、陈静宜

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南京工程学院,江苏 南京,211167

煤矿 可见光通信 巡检机器人 无人机

2024

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.9.057

电子元器件与信息技术

电子元器件与信息技术

ISSN：
年,卷(期)：2024.8(9)