基于可见光通信的井下巡检机器人研究

张心怡马国阳竹心雨尹力高垲博陈静宜

电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(9) ：191-194.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.9.057

来源：

张心怡 ¹马国阳 ¹竹心雨 ¹尹力 ¹高垲博 ¹陈静宜¹

扫码查看

作者信息

针对矿井的复杂环境,我们提出了一种煤矿井下可见光通信巡检机器人的系统结构和控制方法.该巡检机器人利用可见光通信进行信号传输,弥补了射频无线通信在矿井内部易受信号衰减影响的缺陷.此外,该巡检机器人还配备了飞行探测单元,使得无人机可以轻松到达传统地面机器人难以接触的区域,提高了探测范围和效率.

煤矿/可见光通信/巡检机器人/无人机

2024

电子元器件与信息技术

ISSN：

段落导航