电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(10) ：67-70.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.021

基于YOLOv5和双目立体测距的视觉识别检测系统的实现

洪琳彬 陈佳伟 吴锦锋 苏富杰 刘炜发 常京
电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(10) ：67-70.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.021
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基于YOLOv5和双目立体测距的视觉识别检测系统的实现

洪琳彬 1陈佳伟 1吴锦锋 1苏富杰 1刘炜发 1常京1
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  • 1. 广州城市理工学院,广东 广州,510800
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摘要

针对计算机视觉技术中心对目标物体的识别和距离测量问题,本文提出一种基于YOLOv5和双目立体测距的视觉识别检测方法.该方法主要有两个核心思想:首先特征量表以及相应的预测头被添加到YOLOv5,以提高小物体的检测精度;其次,在特征中引入机制融合部分.它可以自适应地调整感知场不同比例尺的特征图,更准确地提取不同距离和大小的物体,可以提高检测的准确性.本研究用于识别无人小车前方的目标物体,并检测两者之间的距离,为提前刹车做好准备,保证行车安全,识别准确率较高.

关键词

双目立体视觉/YOLO模型训练/视觉测距/视觉识别/自动驾驶

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出版年

2024
电子元器件与信息技术

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ISSN：
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