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有缆遥控水下机器人的设计与应用

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目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业.因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求.本文结合现有技术研究,围绕减小航行阻力、提高机动性和稳定性展开研究,设计一款主要用于浅水观察的ROV.

杨承霖、赵千慧、邵宏权

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沈阳航空航天大学,辽宁 沈阳,110136

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2024

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.031

电子元器件与信息技术

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ISSN：
年,卷(期)：2024.8(10)