有缆遥控水下机器人的设计与应用

杨承霖 ¹赵千慧 ¹邵宏权¹

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1. 沈阳航空航天大学,辽宁沈阳,110136
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摘要

目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业.因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求.本文结合现有技术研究,围绕减小航行阻力、提高机动性和稳定性展开研究,设计一款主要用于浅水观察的ROV.

关键词

树莓派/推进系统/传感器/模糊滑模控制

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出版年

2024

电子元器件与信息技术

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