基于Jetson AGX Xavier的行人与加油枪碰撞预警

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中文摘要：针对悬挂式加油机在移动过程中加油枪易碰撞到行人、俯视摄像头下行人不易检测、目标检测算法难以在嵌入式设备上进行实时检测等问题,提出一种适用于在Jetson AGX Xavier设备部署的行人与加油枪防碰撞的方法,基于BN层系数gamma对YOLOv5s进行剪枝,为行人与加油枪防碰撞预警奠定了基础.

作者：

王伟国、王瑶、赵自广、姚阳阳、李培莹

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作者单位：

正星科技股份有限公司,河南郑州,450001

北京盒子智行科技有限公司,河南郑州,450001

郑州中科集成电路与系统应用研究院,河南郑州,450001

上海正星数智科技有限公司,上海,201800

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关键词：

悬挂式加油机 Jetson AGX Xavier YOLOv5s 剪枝

出版年：

2024

DOI：

10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.035

电子元器件与信息技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.8(10)