电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(10) ：113-115.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.035

基于Jetson AGX Xavier的行人与加油枪碰撞预警

王伟国 王瑶 赵自广 姚阳阳 李培莹
电子元器件与信息技术2024，Vol.8Issue(10) ：113-115.DOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2024.10.035
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基于Jetson AGX Xavier的行人与加油枪碰撞预警

王伟国 1王瑶 2赵自广 3姚阳阳 4李培莹1
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作者信息

  • 1. 正星科技股份有限公司,河南 郑州,450001
  • 2. 北京盒子智行科技有限公司,河南 郑州,450001
  • 3. 郑州中科集成电路与系统应用研究院,河南 郑州,450001
  • 4. 上海正星数智科技有限公司,上海,201800
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摘要

针对悬挂式加油机在移动过程中加油枪易碰撞到行人、俯视摄像头下行人不易检测、目标检测算法难以在嵌入式设备上进行实时检测等问题,提出一种适用于在Jetson AGX Xavier设备部署的行人与加油枪防碰撞的方法,基于BN层系数gamma对YOLOv5s进行剪枝,为行人与加油枪防碰撞预警奠定了基础.

关键词

悬挂式加油机/Jetson/AGX/Xavier/YOLOv5s/剪枝

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出版年

2024
电子元器件与信息技术

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ISSN：
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