电子元器件应用2012，Issue(1) ：46-50.DOI:10.3969/j.issn.1563-4795.2012.01.014

基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

张利 刘辉
电子元器件应用2012，Issue(1) ：46-50.DOI:10.3969/j.issn.1563-4795.2012.01.014
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

张利 1刘辉2
扫码查看

作者信息

  • 1. 新筑路桥机械股份有限公司电控室,四川 眉山 620800
  • 2. 西南交通大学电气工程学院,四川 成都610031
  • 折叠

摘要

对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究,提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题.通过现场试验,证明了模糊PID加左右履带里程关联的控制方法是可行的.

关键词

沥青混凝土摊铺机/PID控制/模糊PID控制/里程关联

引用本文复制引用

出版年

2012
电子元器件应用
中国电子元件行业协会 中国电子学会元件分会

电子元器件应用

ISSN：1563-4795
段落导航相关论文