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简易智能电动车的设计
简易智能电动车的设计
Simple intelligent electric vehicle design
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中文摘要:
智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成.在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏.采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障.基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能.
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作者:
宋艳丽、宋武
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作者单位:
黄冈职业技术学院,湖北黄冈438000
关键词:
MSP430
避障
PWM脉宽调制
低功耗
红外传感器
出版年:
2012
电子元器件应用
中国电子元件行业协会 中国电子学会元件分会
电子元器件应用
ISSN:
1563-4795
年,卷(期):
2012.
14
(11)
被引量
6
参考文献量
3