电子元器件应用2012，Vol.14Issue(11) ：92-96.

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

Smart Car Control System Based on Electromagnetic Sensor

张茜 杨旭海 薛令阳
电子元器件应用2012，Vol.14Issue(11) ：92-96.
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基于电磁传感器的智能车控制系统设计

Smart Car Control System Based on Electromagnetic Sensor

张茜 1杨旭海 1薛令阳1
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作者信息

  • 1. 石河子大学,新疆石河子832000
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摘要

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶.实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好.

关键词

电磁传感器/智能车/MC9S12XS128单片机/路径识别

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出版年

2012
电子元器件应用
中国电子元件行业协会 中国电子学会元件分会

电子元器件应用

ISSN：1563-4795
被引量2
参考文献量1
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