摘要
智能车辆是一种能够通过传感器、摄像头以及自身电路结构对路况进行分析,从而找到最佳路径的设备,在智能车的设计过程中应用到了自动控制原理、传感器技术、通信技术以及人工智能等技术,运用了多种控制算法来实现控制,因此智能车竞赛能够综合考察大学生的综合素质.本文提出了一种针对智能车竞赛的裁判设计系统,主要完成对车辆位置的判断作用、实现对车模比赛时间的检测,从而进行客观的测量,避免了人工裁判的误差,同时大量节省人力.在应用自动裁判装置系统的基础之上对比赛流程进行优化,进一步缩短比赛时间,减少比赛失误.论文介绍了智能车赛道的研究意义,重点介绍了裁判系统的原理,对设计进行分析.
基金项目
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助(项目编码:201810066074)
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