基于数字孪生系统的气浮平台设计与应用

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中文摘要：数字孪生技术在国内外的航空航天领域有着广泛的应用。针对实验室用以模拟太空微重力环境的气浮平台，搭建了数字孪生系统。首先，结合国内外业界优秀案例和平台自身特点提出了四层数字孪生系统框架。其次，阐述了搭建整个系统的关键技术，包括:底层设备实时通信、搭建虚拟场景和模型、虚拟现实交互以及运动控制算法等。最后，利用避障实验验证了该系统的有效性并为在地面开展对航空航天领域的数字孪生的相关研究提供了一种可行性思路。

作者：

曹国庆、陈雨、周青华

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作者单位：

四川大学电子信息学院,四川成都,610065

四川大学空天科学与工程学院,四川成都,610065

关键词：

数字孪生系统架构数字孪生关键技术虚拟现实交互气浮平台运动控制算法

出版年：

2025

电子制作

中国家用电器服务维修协会

电子制作

ISSN：1006-5059

年,卷(期)：2025.33(1)