基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人

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中文摘要：为了提高番茄采摘的效率，减轻农民的劳动力，本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心，结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术，通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹，通过K210图像识别模块对果实成熟度进行识别，最后利用机械臂完成采摘工作，提高了番茄采摘工作的效率，大大减少了劳动力的成本，为农业自动化贡献一份力量。

作者：

姚甜、田锦硕、胡乃瑞

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作者单位：

沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳,110000

关键词：

电磁导航图像识别自动采摘 STC32

出版年：

2025

电子制作

中国家用电器服务维修协会

电子制作

ISSN：1006-5059

年,卷(期)：2025.33(1)