电子制作2025，Vol.33Issue(1) ：58-61.

基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人

姚甜 田锦硕 胡乃瑞
电子制作2025，Vol.33Issue(1) ：58-61.
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基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人

姚甜 1田锦硕 1胡乃瑞1
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作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学 电子信息工程学院,辽宁沈阳,110000
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摘要

为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人.该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模块对果实成熟度进行识别,最后利用机械臂完成采摘工作,提高了番茄采摘工作的效率,大大减少了劳动力的成本,为农业自动化贡献一份力量.

关键词

电磁导航/图像识别/自动采摘/STC32

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出版年

2025
电子制作
中国家用电器服务维修协会

电子制作

ISSN：1006-5059
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