采用STM32的智能小车开发实现

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中文摘要：为实现智能小车的自动循迹和路径规划功能,介绍了一种以STM32单片机为主控芯片的移动搬运机器人. 利用STM32内部集成的A/D转换模块、PWM脉冲捕捉等功能,设计智能小车的最小控制系统,并以此进行外围电路设计和软件设计,实现小车自动循迹、搬运物块、实时数据采集等功能,具有体积小、性能稳定、可视化程度高等特点.经实际检验方案可行有效.

作者：

唐浩宇、谢天、张辉辉

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作者单位：

常州工学院计算机信息工程学院江苏常州 213000

关键词：

STM32 自动循迹路径规划 A/D PWM

出版年：

2016

DOI：

10.16707/j.cnki.fjpc.2016.02.066

福建电脑

福建省计算机学会

福建电脑

影响因子：0.207

ISSN：1673-2782

年,卷(期)：2016.32(2)

被引量5
参考文献量1