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基于惯性导航的管道中心线数据误差修正方法研究

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管道测绘检测器运行速度过高、定标盒设置间距过大、或由于定标盒自身故障、检测器信号发射器故障、干扰信号等因素导致定标盒不能有效激活,都会导致管道中心线坐标数据误差增大.首先针对惯性导航算法的误差不断累积、数据解算模型误差不确定的问题,对中心线坐标数据误差主要影响因素进行分析,并总结出1种人工定标点数据编辑插入的误差修正方法.该方法应用于工程实际中,结果表明采用人工定标点加密的方法,可将中心线坐标定位精度修正在米级范围内.

彭浩、刘畅、钟琦、朱杨可、何沫、赵帅

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中国石油西南油气田公司安全环保与技术监督研究院,四川成都 610041

中国石油西南油气田公司物资分公司,四川成都 610031

惯性检测器 中心线坐标 人工定标点 误差修正

四川盆地大型碳酸盐岩气田开发示范工程

2016ZX05052

2024

化学工程与装备
福建省化工研究所　福建省化工学会

化学工程与装备

影响因子：0.268
ISSN：1003-0735
年,卷(期)：2024.(1)
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