摘要
由于水下光照的特性和水体杂质,水下图像光照不均且存在大量的伪影与环境噪声.提出一种新的水下图像超分辨率算法,采用RGBD摄像机采集的深度图作为水下图像的引导,实现基于局部特征的超分辨率增强算法.首先,对深度图像应用改进的Canny算法获得场景边缘轮廓;其次对水下图像进行边缘轮廓对齐后修正部分边缘形成配对;最后,通过修改的联合双边滤波器对水下图像进行上采样,在超分辨率的同时提升边缘轮廓的对比度.结果表明,与现有的基于颜色模型的算法相比,通过轮廓引导的方法能增强水下图像的边缘特性,并且显著减少纹理拷贝所带来的伪像.
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