福建质量管理2020，Issue(7) ：286.

基于MATLAB的四自由度机器人工作空间仿真

徐志盼 贠今天
福建质量管理2020，Issue(7) ：286.
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基于MATLAB的四自由度机器人工作空间仿真

徐志盼 1贠今天1
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作者信息

  • 1. 天津工业大学 天津 300387
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摘要

以四自由度关节式WAM机器人为研究对象,采用改进D-H法来建立WAM机器人的正运动学方程.基于MATLAB软件,采用蒙特卡洛法生成了WAM机器人的工作空间,得到了其末端点工作空间点云图.仿真生成的数据为之后的机器人离线编程,轨迹规划的研究提供了重要的分析依据.

关键词

机器人/运动学/蒙特卡洛法/工作空间

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出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量3
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