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基于MATLAB的四自由度机器人工作空间仿真
基于MATLAB的四自由度机器人工作空间仿真
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万方数据
中文摘要：
以四自由度关节式WAM机器人为研究对象,采用改进D-H法来建立WAM机器人的正运动学方程.基于MATLAB软件,采用蒙特卡洛法生成了WAM机器人的工作空间,得到了其末端点工作空间点云图.仿真生成的数据为之后的机器人离线编程,轨迹规划的研究提供了重要的分析依据.
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作者：
徐志盼、贠今天
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作者单位：
天津工业大学 天津 300387
关键词：
机器人
运动学
蒙特卡洛法
工作空间
出版年：
2020
福建质量管理
福建省质量管理协会
福建质量管理
ISSN：
年,卷(期)：
2020.
(7)
参考文献量
3
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