步进电机细分控制系统的设计与实现

王潇 ¹张宝宁¹

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作者信息

1. 中国矿业大学 (北京) 北京 100083
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摘要

传统的步进电机驱动技术通过固定的脉冲数量和脉冲频率对电机进行控制,其步距角难以达到较高的控制精度.为了解决实际应用中步进电机运行时步距角过大这一问题,本文以STM32 F4单片机为核心,结合细分驱动技术,设计并制作完成了步进电机细分控制系统,引入传感器技术,利用角度传感器测量电机在不同细分工作状态下步距角的真实值.通过实验表明所设计的细分控制系统能有效减小步进电机运行时的步距角从而实现对步进电机的精准控制,增强其运行的稳定性.

关键词

细分技术/步进电机/控制系统/STM32F4单片机

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出版年

2020

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