福建质量管理2020，Issue(8) ：270.

基于URWPGSim2 D仿真平台的抢球博弈策略

郑新宇
福建质量管理2020，Issue(8) ：270.
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基于URWPGSim2 D仿真平台的抢球博弈策略

郑新宇1
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作者信息

  • 1. 西南石油大学 四川 成都 610500
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摘要

针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身特征的基础上,阐述开场策略、下半场策略以及全场区域划分策略,能够实现快速得分并实时干扰对方队伍进球,在不同情形下使用不同的策略进行应对,有效提升机器鱼带球能力,便于在比赛中取得优异成绩的概率最大化.

关键词

策略/抢球博弈/机器鱼

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出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量3
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