福建质量管理2020，Issue(10) ：275.

基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统开发研究

张俊豪
福建质量管理2020，Issue(10) ：275.
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基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统开发研究

张俊豪1
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作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学机电工程学院 河南 郑州 450002
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摘要

从数字孪生概念出发,对机械臂虚拟交互系统的开发进行了研究,首先确定了系统的整体框架,然后划分了系统的功能模块,设计了系统网络架构,最后给出搭建系统开发环境所用的开发工具,平台和开源程序库,为基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统的开发奠定了理论基础.

关键词

数字孪生/机械臂/虚拟交互/远程控制

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出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量2
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