福建质量管理2020，Issue(10) ：282.

搬运工程光电车型硬件设计

许硕华 韩焰林 周英 吴炯亮 邵经纬
福建质量管理2020，Issue(10) ：282.
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搬运工程光电车型硬件设计

许硕华 1韩焰林 1周英 1吴炯亮 1邵经纬1
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作者信息

  • 1. 广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院 广东 广州 510000
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摘要

本项目是开发设计一个小型三轮式的机器人,用于参加中国工程机器人搬运工程光电车型项目比赛.本项目是实现在指定场地,识别相同形状但颜色不同的物料,实现分类并搬运到设定的目标区域.本光电车型应用了嵌入式单片机的电路,运用多个光电传感器,完成多组直流电机和舵机配合工作.

关键词

光电车结构/电源/轨迹/颜色识别

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出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
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