福建质量管理2020，Issue(10) ：285.

基于DSP的MIT伺服电机控制的研究

王星智
福建质量管理2020，Issue(10) ：285.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

基于DSP的MIT伺服电机控制的研究

王星智1
扫码查看

作者信息

  • 1. 成都理工大学 四川 成都 610059
  • 折叠

摘要

随着计算机技术尤其是超大规模集成电路技术的发展,具有更强处理能力的DSP芯片,以其运算速度块、 实时性强、 功耗低、抗干扰能力强等特点愈来愈多地被应用.尤其是在控制领领DSP更是以自己运算速度快、实时性强等优点占据重要地位,在各种工业机器臂、多足机器人的制造中,DSP往往就是电机驱动控制的核心.本文设计了一种以TMS320F28335为核心控制板,通过CAN总线通信发送控制指令,与MIT开源伺服电机通信,从而实现对电机进行精准控制.

关键词

DSP/CAN总线/伺服驱动

引用本文复制引用

出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量2
段落导航相关论文