福建质量管理2020，Issue(10) ：295.

自动捡拾小车设计

胡孙鹏 黄林山 蒋文博 郭祎昕 杨小兰
福建质量管理2020，Issue(10) ：295.
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自动捡拾小车设计

胡孙鹏 1黄林山 1蒋文博 1郭祎昕 1杨小兰1
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作者信息

  • 1. 南京工程学院机械工程学院 江苏 南京 210000
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摘要

由于老年人或者一些特殊的人群行动不便,弯腰捡拾困难等问题,开发一款自动捡拾小车来帮助他们捡拾掉落的物品.小车可以由控制板(主控芯片IAP15W4K61S4)来控制,由舵机带动机械手工作,步进电机驱动小车运动.在小车到达指定位置,可以利用遥控来操作机械臂的拾取.

关键词

自动捡拾/小车/舵机

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基金项目

江苏省大学生科技创新项目(201911276044Y)

出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量2
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