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多移动机器人路径规划方法研究

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近年来,随着物流行业的不断发展,其对物流仓储的自动化性能和作业技能提出了愈来愈高的要求,越来越多的物流机器人被投入使用.由于多个机器人同时进行工作,容易出现拥堵与碰撞问题,所以对物流机器人的路径规划问题显得尤为重要.本文对智能仓储中的多移动机器人路径规划方法进行分类,并且介绍了各种方法的优缺点以及相关研究,最后对目前多移动机器人路径规划方面的研究提出展望.

刘盼盼、杨三慧

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北京物资学院 北京 101149

路径规划 多移动机器人 智能仓储

2020

福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
年,卷(期)：2020.(11)
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