福建质量管理2020，Issue(19) ：254-255.

基于无迹卡尔曼滤波的汽车侧倾状态估计

吉麒麟 吴涛 王静怡
福建质量管理2020，Issue(19) ：254-255.
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基于无迹卡尔曼滤波的汽车侧倾状态估计

吉麒麟 1吴涛 1王静怡1
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作者信息

  • 1. 西华大学汽车与交通学院 四川 成都 610039
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摘要

车辆的侧倾运动对整车的操纵稳定性和安全性有很大影响,在危险工况下无法直接由传感器测量的车辆侧倾状态参数.将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术与非线性车辆动力学模型相结合,对车辆侧倾状态进行实时有效估计并对比状态参数.结果表明:应用无迹卡尔曼滤波算法简单稳定,对参数估计具有一定的准确性,特别是对于侧倾角的估计精度较高,对有效地进行车辆侧倾状态控制提供基础研究.

关键词

车辆动力学/侧倾状态/无迹卡尔曼滤波

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出版年

2020
福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：
参考文献量5
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