基于无迹卡尔曼滤波的汽车侧倾状态估计

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中文摘要：车辆的侧倾运动对整车的操纵稳定性和安全性有很大影响,在危险工况下无法直接由传感器测量的车辆侧倾状态参数.将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术与非线性车辆动力学模型相结合,对车辆侧倾状态进行实时有效估计并对比状态参数.结果表明:应用无迹卡尔曼滤波算法简单稳定,对参数估计具有一定的准确性,特别是对于侧倾角的估计精度较高,对有效地进行车辆侧倾状态控制提供基础研究.

作者：

吉麒麟、吴涛、王静怡

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作者单位：

西华大学汽车与交通学院四川成都 610039

关键词：

车辆动力学侧倾状态无迹卡尔曼滤波

出版年：

2020

福建质量管理

福建省质量管理协会

福建质量管理

ISSN：

年,卷(期)：2020.(19)

参考文献量5