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基于S型曲线的五次多项式轨迹规划

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杨友良、孟文龙

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华北理工大学电气工程学院 河北 唐山 063210

2020

福建质量管理
福建省质量管理协会

福建质量管理

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年,卷(期)：2020.(20)
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