认罪认罚从宽制度适用于侦查、起诉和审判的诉讼全过程,检察机关与审判机关应当发挥的作用比较明确,但公安机关应当发挥何种作用并不明晰.认罪认罚从宽制度中公安机关的应然作用与该项制度的功能定位相关,关乎其制度实施中的权责问题,直接影响其制度实施的动力机制,厘清其应然作用是一个紧要的问题.公安机关在认罪事实查明及认罪自愿性的保障上应当发挥基础性作用,在为检方准确提出量刑从宽建议以及程序从简方面应当发挥辅助性作用,公安机关在特殊情形下认罪认罚案件撤销程序中应当发挥主导性作用.明晰认罪认罚从宽制度实施中公安机关的应然作用,对于侦查阶段公安机关具有功能导向与目标指引价值.