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融合语义信息的激光SLAM研究

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针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考.

王占宝、郑明魁

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福州大学

激光SLAM 语义分割 LeGO-LOAM 深度学习 语义约束

2024

广播电视网络

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ISSN:
年,卷(期):2024.31(5)
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