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融合语义信息的激光SLAM研究
融合语义信息的激光SLAM研究
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万方数据
中文摘要:
针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考.
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作者:
王占宝、郑明魁
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作者单位:
福州大学
关键词:
激光SLAM
语义分割
LeGO-LOAM
深度学习
语义约束
出版年:
2024
广播电视网络
广播电视网络
ISSN:
年,卷(期):
2024.
31
(5)
参考文献量
5