广播电视网络2024，Vol.31Issue(5) ：28-30.

融合语义信息的激光SLAM研究

王占宝 郑明魁
广播电视网络2024，Vol.31Issue(5) ：28-30.
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融合语义信息的激光SLAM研究

王占宝 1郑明魁1
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作者信息

  • 1. 福州大学
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摘要

针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考.

关键词

激光SLAM/语义分割/LeGO-LOAM/深度学习/语义约束

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出版年

2024
广播电视网络

广播电视网络

ISSN：
参考文献量5
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