陆军研究2016，Vol.35Issue(2) ：1-4.

水面无人艇图像处理技术现状与发展趋势

Status and Developing Trend of Unmanned Surface Vehicle's Image Processing Technology

倪佩佩 张祥 林德群
陆军研究2016，Vol.35Issue(2) ：1-4.
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水面无人艇图像处理技术现状与发展趋势

Status and Developing Trend of Unmanned Surface Vehicle's Image Processing Technology

倪佩佩 1张祥 1林德群1
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  • 1. 工程兵科研一所,江苏无锡214035
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摘要

随着世界军事格局的变化,水上无人作战系统在各国武器装备系统中所占比重越来越大.作为其中一员的水面无人艇可用于侦查监视、登陆破障、扫雷、反潜、电子对抗,而无人艇的自主目标检测与识别是任务完成的关键技术.区别于远距离雷达、红外目标探测,视觉感知系统是无人艇近距离目标检测与识别的主要设备系统.本文介绍了水面无人艇视觉感知系统的图像处理技术,对比了几种常用算法的优缺点,讨论了水面无人艇图像处理技术的发展趋势,为军用水面无人艇视觉感知系统的研究提供参考.

关键词

水面无人艇/视觉感知系统/目标检测与识别/图像处理技术

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出版年

2016
陆军研究
总装备部工程兵科研一所

陆军研究

影响因子：0.041
ISSN：
参考文献量4
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