摘要
针对目前建设高速公路桥梁时,T梁架设完全依赖操作者的经验和观察,容易造成架设时间长,架设质量低的问题,论文设计了一种基于窄带物联网的全自动T梁架设系统.采用窄带物联网(NB-IoT)通信技术,将传感器,通信模块集成为基站子系统,安装于架桥机上的特定位置,通过自主设计T梁位置检测方法和云平台数据算法处理实现架桥机的全自动运行和T梁的自动架设.与传统方法相比,该监测系统具有测量精度高、时效性好、结构简单的优点.系统测试结果表明,系统的测距范围为0.045～30 m,测量精度为±2 mm,达到了降低T梁架设过程的安全风险、提高效率的目的.
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