工程建设与设计2023，Issue(22) ：80-82.DOI:10.13616/j.cnki.gcjsysj.2023.11.226

内墙抹平粉刷机器人设计分析

Design and Analysis of Interior Wall Plastering Robot

刘璐
工程建设与设计2023，Issue(22) ：80-82.DOI:10.13616/j.cnki.gcjsysj.2023.11.226
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内墙抹平粉刷机器人设计分析

Design and Analysis of Interior Wall Plastering Robot

刘璐1
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作者信息

  • 1. 中国建筑第二工程局有限公司工程研究院,北京 100071
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摘要

针对施工现场复杂的作业环境和内墙抹平作业标准化的要求,提出内墙抹平刮腻子机器人的设计方案,通过翻转料斗和联动机构实现了自动化抹灰抹平作业.研究结果表明,设计方案具有较高的可行性和可靠性,不仅可以减少人力劳动强度,降低人工成本,还能全面提高内墙抹平粉刷作业的自动化水平,提高内墙抹平粉刷施工质量和规范性.

关键词

内墙抹平/粉刷机器人/设计方案

Key words

interior wall plastering/paint robot/design scheme

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出版年

2023
工程建设与设计
国家机械工业局工程建设中心 中国机械工业勘察设计协会 中国中元国际工程公司

工程建设与设计

影响因子：0.494
ISSN：1007-9467
参考文献量3
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