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基于沙土路面挖掘机行驶稳定性的履带预紧力选取

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履带预紧力对挖掘机行驶稳定性具有重要影响,选择挖掘机在软土路面行驶的工况,开展履带预紧力合理值选取的分析研究.基于虚拟样机技术,在Adams中分别搭建挖掘机整机动力学模型和沙土路面模型,并根据挖掘机驾驶室脚地板加速度和履带预紧力试验结果对虚拟样机模型进行验证.分析评估不同履带预紧力下挖掘机的行驶稳定性能,根据整机质心角加速度和侧向偏移距离选取合理的履带预紧力.

胡宇、李海龙、崔穆春、薛卡

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江苏徐工工程机械研究院有限公司

徐州徐工矿业机械有限公司

挖掘机 虚拟样机 预紧力 行驶稳定性 沙土路面

2021

工程机械
天津工程机械研究院

工程机械

影响因子:0.258
ISSN:1000-1212
年,卷(期):2021.52(3)
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