工程机械与维修2024，Issue(4) ：29-31.

一种塔机防碰撞系统免调试技术

全廷立 任勇 郑昌明
工程机械与维修2024，Issue(4) ：29-31.
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一种塔机防碰撞系统免调试技术

全廷立 1任勇 1郑昌明1
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作者信息

  • 1. 中联重科建筑起重机械有限责任公司,湖南长沙 410205
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摘要

传统塔机的防碰撞系统参数设置复杂,易用性差,且控制精度差.提出一种免调试防碰撞系统,通过引入差分精确定位和激光雷达点云数据处理技术,自动识别塔机位置和塔机安装尺寸,达到即插即用,立塔后免调试的目的.同时由于激光雷达的引入,该防碰撞系统的控制精度、控制性能、控制功能均得到大幅度提高.

关键词

塔机/免调试防碰撞/激光雷达/RTK精确定位

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基金项目

湖南省科技创新项目(2021GK1060)

出版年

2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司

工程机械与维修

影响因子：0.042
ISSN：1006-2114
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