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一种塔机防碰撞系统免调试技术
一种塔机防碰撞系统免调试技术
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万方数据
中文摘要：
传统塔机的防碰撞系统参数设置复杂,易用性差,且控制精度差.提出一种免调试防碰撞系统,通过引入差分精确定位和激光雷达点云数据处理技术,自动识别塔机位置和塔机安装尺寸,达到即插即用,立塔后免调试的目的.同时由于激光雷达的引入,该防碰撞系统的控制精度、控制性能、控制功能均得到大幅度提高.
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作者：
全廷立、任勇、郑昌明
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作者单位：
中联重科建筑起重机械有限责任公司,湖南长沙 410205
关键词：
塔机
免调试防碰撞
激光雷达
RTK精确定位
基金：
湖南省科技创新项目
项目编号：
2021GK1060
出版年：
2024
工程机械与维修
北京卓众出版有限公司
工程机械与维修
影响因子：
0.042
ISSN：
1006-2114
年,卷(期)：
2024.
(4)
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